在機器人進入家庭之前，很多問題必須解決，包括感測器、馬達、電力供應(yīng)、以及人工智慧。下面我們介紹一下這些技術(shù)領(lǐng)域的進展。
機器人感測器
工業(yè)控制領(lǐng)域，感測器無處不在，通常針對設(shè)備的應(yīng)用特殊設(shè)計，比如溫度、壓力、pH值甚至圖像。精確的感知環(huán)境是通用機器人的基礎(chǔ)，人類皮膚包含多種感測器，可以感知壓力、溫度和物體接觸，這個感測器網(wǎng)路足有上百萬個感測器。目前，已經(jīng)進行了很多類皮膚材料的研究。人工皮膚應(yīng)該可以自我修復(fù)，感知壓力和溫度，Peratech公司(www.peratech.com)基於一項QuantumTunnelingComposite(QTC)的專利技術(shù)，開發(fā)出一種新型材料，粘膠中混合納米導(dǎo)體材料，可以很好的檢測到壓力，該材料已經(jīng)商用。
而日本研究者構(gòu)建了感測器陣列，不僅感知觸摸，還能感知溫度，在此技術(shù)基礎(chǔ)上，增加更多的感測器，甚至可以感知光以及聲音。
機器人馬達
不論是線性還是旋轉(zhuǎn)電機，在機器人應(yīng)用中，都存在重量、尺寸和機械轉(zhuǎn)換效率問題，旋轉(zhuǎn)電機在人形機器人中很有用，當(dāng)然，肌肉馬達是更好的選擇，或者某種會感應(yīng)電場的材料。人類大約有640塊肌肉成對操作，可改變長度大約為20%-40%，速度約每秒20%。
德克薩斯大學(xué)研究者發(fā)現(xiàn)一種合成肌肉材料，由碳納米管氣凝膠片製造，可以伸縮220%，每秒30,000%！同時擁有超過鋼鐵的抗張強度，還可以在極限溫度下使用(-196~1538℃)，一旦這種技術(shù)應(yīng)用于機器人，機器人和假肢將會非常敏捷和強壯。
機器人大腦
人類可以很輕鬆的穿過街道而不被汽車碰到，這個過程的運算量相當(dāng)?shù)拇?，而人卻可以在無意識的狀態(tài)下完成。讓機器人完成這個動作，還有很多問題需要解決。當(dāng)今的矽技術(shù)還有很多物理限制，下一代數(shù)文書處理將使用量子設(shè)備，將會在單一設(shè)備中完成非常多的運算，還可以降低電力消耗。
電力供應(yīng)
預(yù)期中的人形機器人必須能連續(xù)操作許多小時，而當(dāng)今的電池技術(shù)，還不足以支撐目前的消耗，目前的電機和電腦需要上百瓦的電力，電池將很快用光。電力車的研究將幫助解決這個問題。
隨著新技術(shù)的發(fā)展，很多技術(shù)問題將被克服，進展速度也許會讓我們大吃一驚。
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